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剧情简介：
迪迦奥特曼
“其实每个人都可以靠自己的力量变成光的。” ——圆大梧
大约三千万年前，人类还在超古代文明的时期，与来自宇宙的光之巨人们共存于地球上，后来超古代文明因为齐杰拉花的花粉而灭亡，光之巨人化作原本光的姿态离开地球返回了故乡，躯壳则变为石像。光之巨人留下的基因融进了超古代人的体内，一代代地流传至今。
21世纪初，地球上各国已经不再战争和冲突，人类期盼已久的世界和平终于到来，地球防卫军也因此完成了历史使命。TPC（地球和平联合组织）成立，人类也迎来了新的时代。但是，超古代时期的地球警备团团长幽莎蕾（长内美那子饰）发来的时空胶囊预言了两大怪兽“哥尔赞”及“美尔巴”的出现，TPC下属的作战部队“胜利队”立即展开行动。在怪兽攻击的目标——迪迦之地的神秘金字塔内发现了3座巨大的石像，2座巨石像被怪兽摧毁了，在这紧要关头，继承了超古代战士的基因的大梧队员全身被光所包围，与最后一个石像融为一体——迪迦奥特曼苏醒了。
此后地球开始遭到怪兽和宇宙人的不断袭击，既是人类又是光的大梧担负起了对抗怪兽和宇宙侵略者的职责，在必要的时候变身为迪迦奥特曼与胜利队并肩作战。
泰罗奥特曼
青年东光太郎在周游世界之后终于回到故乡的土地上，但是东京湾突然出现了食油超兽多林卡让人们惊慌不已。此时东光太郎挺身而出，孤身奋战巧用工程机械将超兽赶走，他的勇敢机智赢得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的赞赏，也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的认可。于是他被邀请加入了宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特徽章。
不幸的是，勇敢的东光太郎却在与怪兽阿斯托罗姆斯的战斗中牺牲，这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间（异次元空间），并与奥特之母一起把泰罗的生命给予了东光太郎，于是他得以重获新生。最后东光太郎决定要和泰罗奥特曼共同承担起防卫地球的大任。
泰罗奥特曼，奥特兄弟NO.6，参上！